本文用于匹配ROS路由提供的OVPN服务拨入，其他OVPN客户端也可参考本文中的部分设置使用。本文提供的附件包中含有两个客户端，一个是2.x经典版一个是界面易用的3.x新版，两个版本都可以使用，任选其一即可。继续阅读前，你需要准备好以下：1、已下载好openvpn客户端并安装，如需获取新版请自行访问www.openvpn.net 寻找下载链接2、已获取到用于链接的证书文件，包括一个ca证书，一个客户端证书，一个客户端证书配套的密钥文件3、知道导入客户端证书密钥的密码---一、编写ovp...
本文的示例用于点到端的访问，如需端到端访问教程，可等待更新或参考后注部分的说明。本文的示例建立于ROS 7版本，但6版本仍适用；操作系统方面，只要能安装openvpn 2.6或3.5客户端的windows系统都适用。一、证书签发1、打开ros管理界面，进入system-->certificates窗口2、点击“加”号按钮，新建证书，为了完成OVPN的证书链，我们需要创建三个证书，分别是自签CA证书、OVPN服务端证书以及分发给用户的客户端证书首先创建自签CA证书，该证书用于将ROS本身作为...
由于众所周知的原因，大部分人生产环境还留在7并没有升级到8，所以，升级一下3.8.2的make到4.3吧查看当前版本make --version去官方看一下现在最新的版本，本帖发布时最新是4.3版本http://ftp.gnu.org/pub/gnu/make/ 所以下载个最新版cd /tmp
wget
tar zxvf make-4.3.tar.gz
cd make-4.3
mkdir bu...
由于众所周知的原因，大部分人生产环境还留在7并没有升级到8，所以，升级一下python2.7到3.8版本吧查看当前python版本python -v下载python3（其他版本访问 Index of /ftp/python/ ）https://www.python.org/ftp/python/3.8.9/Python-3.8.9.tgz解压并构建安装tar -xvf Python-3.8.9.tgz
mkdir /usr/local/pyth...
说到gitlab-ce大家都不陌生，但gitlab-ce的本体的资源占用的确是有点高，或者说有点浪费。由于架构的问题，在内存占用上完全败于国人开发的gitea。本文将简单介绍如何启动一个gitea，gitea提供了多种形式的安装方式，有源码部署，服务部署，二进制部署与docker部署，本文介绍的为二进制部署与docker部署两种方式。wget -O gitea https://dl.gitea.io/gitea/1.15.9/gitea-1.15.9-linux-a...