ros l2tp 服务出现问题的解决方法
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如果客户端拨ros l2tp服务时，ros的log里出现这样一句l2tp Info|first L2TP UDP packet received from w.x.y.z后就再也没下文，并且最终客户端超时断开的话，是因为客户端windows的注册表键值默认的IPsec策略与服务端不符，要更改这个设置，需要定位注册表HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetServicesRasManPa...